Der Doro Cutter ESM 20 ist ein Frontschneider mit doppeltwirkenden Busati-Messern. Im Vergleich zu den einfachwirkenden Messern sind die doppeltwirkenden Messer effizienter und haben eine höhere Schneidkapazität. Das ESM 20 wird empfohlen, wenn die Wassertiefe weniger als 50 cm beträgt. Ein Steinfreigabesystem schützt die Messer vor dem Anhalten, wenn sie mit festen Gegenständen in Kontakt kommen.